Есть 2 пути начнём из того что проще!
Способ 1
Заходим в переадресацию, dmz
Включаем
В поле IP укажем наш пк на которому нужно пробросить порты
Именно порты ибо dmz пробрасывает все порты, будьте осторожны с этой настройкой!
Способ 2
Безопасный вариант, с полезными настройками рассмотрим их ближе.
Заходим — виртуальный сервер, нажимаем добавить.
В поле IP пропишем наш пк, или видеорегистратор, или ещё что там вам нужно)
В поле внутренний порт, указываем порт который хотите пробросить!
Порт сервиса, это порт который будет отображаться во внешке, внутренний будет 192.168.0.12:80, при этом если внешний можно прописать какой угодно, и он будет ссылаться на наш 80 порт